周永剛因犯故意殺人罪被判處死刑，剝奪政治權(quán)利終身，并處沒(méi)收個(gè)人全部財(cái)產(chǎn)，在服刑期間，他提出國(guó)家賠償申請(qǐng)，要求賠償侵犯人身自由21年的損失、精神損害撫慰金等共計(jì)580余萬(wàn)元，最終，法院裁定賠償義務(wù)機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)支付周永剛?cè)松碜杂少r償金、精神損害撫慰金等共計(jì)587萬(wàn)余元。

以上信息僅供參考，建議咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)律師或相關(guān)機(jī)構(gòu)獲取更準(zhǔn)確的信息。